MapViewをタップしたらヌルポ。ヒント：(ItemizedOverlay.java:617)

ログはこんな感じ。

        java.lang.NullPointerException
        at com.google.android.maps.ItemizedOverlay.getItemsAtLocation(ItemizedOverlay.java:617)
        at com.google.android.maps.ItemizedOverlay.getItemAtLocation(ItemizedOverlay.java:586)
        at com.google.android.maps.ItemizedOverlay.handleMotionEvent(ItemizedOverlay.java:498)
        at com.google.android.maps.ItemizedOverlay.onTouchEvent(ItemizedOverlay.java:572)
        at com.google.android.maps.OverlayBundle.onTouchEvent(OverlayBundle.java:63)
        at com.google.android.maps.MapView.onTouchEvent(MapView.java:679)

なかなか原因が追いにくいけど、これは中身の無いItemizedOverlay(もしくはこれを継承したObject)がMapViewにセットされているときに発生するもよう。
MapViewにセットされたオブジェクトをチェックしてみてね。